煤矿井下，在某些特定危险区域，空间相对狭窄，活动范围有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动，导致碰撞事故频发。

2024 年开年以来，山西省安全事故频发，特别是3月份，4天时间先后发生3起事故，进而，山西省应急管理厅联合能源局紧急发文【矿安晋92024056 号】文件， 要求，在掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域，增设人员接近防护系统，即“电子围栏”，以此来有效防范井下危险场所如截割头伤人、扒爪伤人、采煤机截割头伤人、破碎机伤人等事故，提高矿井本质安全水平。

什么是电子围栏防护系统？

“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统通过精准人员定位、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。

“电子围栏”主要安设在掘进工作面掘进装备部位，掘进工作面锚护装备部位，掘进工作面辅助作业装备部位，给料破碎机、连运头车部位，矿井主运输和采取带式输送机驱动部分和机尾滚筒等部位，溜煤眼或煤仓上口、下口等部位，密闭墙外部，采煤工作面转载机部位。

当现场人员接近预警区域时，系统自动触发声光报警提示；进入危险区域范围时，系统瞬间自动触发装备停机并发出报警提示。

01基于UWB技术的电子围栏系统组成

煤矿电子围栏系统主要由矿用隔爆兼本安型车载无线接收器、声光报警器、读卡分站和标识卡等设备组成。

基于UWB精确定位技术人员防护系统，在运行机组/设备机身安装一台读卡分站和一台声光报警器，人员携带标识卡进行触发，触发距离可根据实际需求设置报警区和停机区范围。如下图所示。

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基于红外热释技术的电子围栏系统

煤矿电子围栏系统主要由矿用本安型车载无线接收器、声光报警器和热释传感器和矿用浇封兼本安型直流稳压电源等设备组成。

在危险区域或者运行的机组/设备上安装红外热释传感器，当人员接近3-5m时，红外传感器开始检测，并将信号发送至接收器处理，控制声光报警器报警同时控制运行中的机组/设备停机。

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基于红外对射技术的电子围栏系统

煤矿电子围栏系统主要由矿用本安型车载无线接收器、声光报警器和红外对射传感器和矿用浇封兼本安型直流稳压电源等设备组成。

在危险区域的外围，入口左右两侧分别安装红外对射传感器发送器和接收器，当人员跨过红外对射线时，红外传感器开始检测，并将信号发送至接收器处理，发出声光报警，同时控制危险区域的设备停机。

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基于红外热成像技术的电子围栏系统

在掘进机、掘锚机、锚杆钻车、梭车、给料破碎机等设备布置的AI视频识别的电子围栏系统主要由矿用隔爆兼本安型车载无线接收器、声光报警器，热成像摄像仪和电源等设备组成。

（1）摄像仪安装位置（以掘进为例）

在掘进机后方两侧各安装1 台AI 摄像机（可定制带雨刷功能，用于自动清理摄像仪镜头灰尘），相机直流12V供电浇封电源提供，相机安装根据现场情况定制支架和防护罩。

（2）车载无线接收器安装位置

在掘进上方合适位置安装车载无线接收器，内部输入127V交流外电（喇叭口接入电源线），车载控制器网络交换机接入矿环网，满足在地面观看实时画面，需要固定在掘进机上。

（3）语音预警

配置一台声光报警器进行语音预警和提示。

系统客户端软件可显示、记录、查询报警信息；系统客户端软件可实时显示掘进机机载摄像机实时画面和分析画面。

以上4种电子围栏技术均可适配于井下各类场景，在关键危险场所可使用两两组合或者多类技术结合使用，根据现场情况和需求给出最终配置方式。

煤矿井下危险区域的安全问题一直是社会关注的焦点。电子围栏防护系统的出现，无疑为矿工们增添了一道生命防线。通过了解电子围栏防护系统的重要性及其优越性能，我们有理由相信，在科技的助力下，煤矿安全生产将得到更加有力的保障。